Rafaela Ybarra nasceu na rua Ribeira de Bilbao em 1843 em uma família cristã, onde foi educada nos princípios humanos e cristãos.
Casou-se com o empresário Don José de Vilallonga e foi mãe de sete filhos.
A expansão industrial de Bilbao e o êxodo rural de muitas famílias, criou uma realidade de vulnerabilidade social, de drogas e prostituição, deixando expostas aos perigos, crianças, adolescentes, jovens, e suas famílias. Rafaela Ybarra com grande sensibilidade se entregou completamente às principais vítimas dessa sociedade.
Reuniu os mais desfavorecidos das ruas, criando instituições de acolhimento onde ofereceu carinho, comida educação, saúde e amor. Em 1982, fundou a Congregação dos Santos Anjos Custódios, atualmente presente na Espanha, América Latina e Caribe. E uma de suas grandes mensagens é “Nunca vos canseis de fazer o bem”.